详细推导非递归变分模态分解（VMD）与扩展微分交叉相乘（DACM）解调数学公式，彻底解决车内乘员身体大幅度随机晃动引起的相位折叠与虚假心率谐波问题。
采用扩展微分交叉相乘 (DACM) 鉴相算法替代传统反正切运算，在乘员突发深呼吸或打喷嚏产生大位移时，彻底杜绝 2π 模相位缠绕跳变引发的解调崩溃。
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